フリーランスエンジニアの案件・求人一覧

検索ワード

Java(FWなし)、Python(機械学習・AI系)、ネットワークエンジニア

該当検索数

1,350件

• 新着順
• 単価順

• NEW 【ネットワークエンジニア】企業向けネットワークインフラの構築・運用保守

  40万 〜 55万 円/月

  勤務地

  福岡県福岡市博多区 / 博多

  スキル

  • ネットワークエンジニア

  業務内容

  【業務内容】 博多エリアに常駐し、企業向けネットワークインフラの構築および運用保守業務を行います。PMの指示のもとでパラメータシートやConfigの作成を担当し、YAMAHAやCISCOなどのネットワーク機器の運用保守や新規導入にも対応します。ネットワーク環境の安定稼働を支えるため、設計補助から構築、保守まで幅広く対応していただきます。 【作業内容】 ・PM指示に基づくネットワークインフラの構築 ・パラメータシートの作成 ・Configファイルの作成 ・ネットワークインフラの運用保守 ・ネットワーク機器（YAMAHA、CISCO等）の新規導入 【稼働日数】週5日 【リモート日数】常駐

• NEW 【Java(FWなし)】社内向け業務システム開発

  50万 〜 65万 円/月

  勤務地

  福岡県福岡市中央区 / 天神

  スキル

  • Java(FWなし)

  業務内容

  【業務内容】 社内向け業務システムの開発において、外部設計から内部設計、実装、テスト設計までの工程を担当します。VisualStudioを用いたC#による開発を中心に、設計書の作成や結合テスト・単体テストの設計書作成など、システム開発に必要な各種ドキュメント作成を含む幅広い工程を対応します。 【作業内容】 ・外部設計書の作成 ・内部設計書の作成 ・VisualStudioを使用したC#での開発 ・単体テスト設計書の作成 ・結合テスト設計書の作成

• NEW 【Java(その他FW)】ネットコンビニ向けエンドユーザーおよび店舗用バックエンド開発

  80万 〜 90万 円/月

  勤務地

  東京都新宿区 / 四ツ谷

  スキル

  • Java(Spring)
  • Java(Spring Boot)
  • Java(その他FW)
  • Java(FWなし)
  • Java(Struts)

  業務内容

  【業務内容】 ネットコンビニ事業のエンドユーザーおよび店舗向けスマホアプリのバックエンドシステム開発を担当していただきます。既存サービスの拡大に伴う開発体制の強化を目的とした案件で、元請け社員の配下でJavaを用いたAPIやデータベースの開発業務を行います。基本リモート勤務で参画可能です。 【作業内容】 ・Java、Spring Boot、Spring Frameworkを用いたバックエンド開発 ・エンドユーザー向けAPI設計・実装 ・データベース設計およびクエリ作成 ・既存サービスの機能拡張・改修対応 ・元請け社員との連携による開発業務

• NEW 【Java(その他FW)】採点システム改修・運用

  60万 〜 73万 円/月

  勤務地

  東京都江東区 / 東陽町

  スキル

  • Java(Spring)
  • Java(Spring Boot)
  • Java(その他FW)
  • Java(FWなし)
  • Java(Struts)

  業務内容

  【業務内容】 既存システムを活用した新規事業対応のため、採点システムの設計・開発・テストから運用準備・実施まで一連の作業をご担当いただきます。システム改修やマスタ設定を通じて、新規事業に必要な機能やデータ環境を整備し、運用開始に向けた準備と実施まで対応していただきます。 【作業内容】 ・事業対応に伴う採点システムの設計・開発・テスト ・事業対応に伴うマスタ設定（プロパティ設定、DML作成など） ・運用準備および運用実施 【稼働日数】週5日 【リモート日数】フルリモート

• NEW 【COBOL】大規模基幹システムのダナイゼーションプロジェクト

  60万 〜 65万 円/月

  勤務地

  埼玉県川越市 / 霞ヶ関

  スキル

  • Java(Spring)
  • Java(その他FW)
  • Java(FWなし)
  • Java(Struts)
  • COBOL

  業務内容

  【案件概要】 大規模基幹システムを対象としたモダナイゼーションプロジェクトです。 現行システムと新システムの比較テストを実施し、テスト工程における障害分析を中心に対応します。 開発環境はJava・COBOL・PL/Iを用いた複合構成で、DBはOracle、サーバはAWS/Linux上で稼働しています。 各種開発・検証ツール（Eclipse、A5M2、Powershell、WinSCP、TeraTerm、サクラエディタ等）を使用し、既存チームと連携して問題解消を進める体制です。 【作業内容】 ・現行システムと新システムの比較テストにおける障害分析 ・障害発生時の原因調査 ・原因に基づく改修対応 ・障害内容および原因分析結果の報告資料作成

• NEW 【Java(その他FW)】メーカー向け業務システム開発

  104万 〜 112万 円/月

  勤務地

  東京都港区 / 田町

  スキル

  • Java(Spring)
  • Java(Spring Boot)
  • Java(その他FW)
  • Java(FWなし)
  • Java(Struts)

  業務内容

  【業務内容】 メーカー向け業務システム開発プロジェクトにおいて、共通機能チームとしてサンプルプログラム作成や標準APIを利用した共通機能の開発を担当いただきます。 intra-martをベースにしたシステムのため、フレームワーク特有のAPI仕様を理解しながら、全体開発チームが利用する共通部品や機能の整備を行います。 また、各開発チームからの技術的QA対応や、API利用方法に関するサポートなど、技術面での支援業務も担当いただくポジションです。 【作業内容】 ・共通機能チームとしてのサンプルプログラム作成 ・標準APIを利用した共通機能の設計・開発 ・intra-mart環境におけるAPI開発および動作確認 ・各開発チームからの技術的QA対応 ・API利用方法に関する技術支援、調査業務 ・必要に応じたドキュメント作成および改善提案 【稼働日数】週5日 【リモート日数】基本リモート

• NEW 【TypeScript(その他FW)】在庫管理システムリプレイス開発

  60万 〜 65万 円/月

  勤務地

  東京都千代田区 / 東京

  スキル

  • Java(その他FW)
  • Java(FWなし)
  • Java(Struts)
  • TypeScript(React)
  • TypeScript(その他FW)

  業務内容

  【業務内容】 販売管理システムのリプレイスプロジェクトに参画し、基本設計から開発テストまでの一連の工程を担当していただきます。バックエンド・フロントエンド両方の開発に加え、インフラ構築やセキュリティ試験、AIを利用した開発など幅広い技術を習得できる案件です。 【作業内容】 ・販売管理システムのリプレイスに関わる開発作業 ・基本設計から開発テストまでの実施 ・フロントエンド開発（TypeScript, React, Next.js, HTML/CSS/JavaScript） ・バックエンド開発（Java） ・インフラ構築（GCP） ・DB操作（Postgres） ・Docker, VS Code, GitHub, JMeter, Devin, Backlogなどのツール使用 ・ドキュメント作成・管理（Backlog, MSツール, GWSツール, SharePoint, Google Drive） 【リモート日数】常駐

• NEW 【データ分析系(Python/SQL/R/BI)】製薬業界向けAI・データ分析プロジェクト支援

  160万 〜 288万 円/月

  勤務地

  東京都港区 / 品川

  スキル

  • Python(機械学習・AI系)
  • Python(データ分析系)
  • データ分析系(Python/SQL/R/BI)

  業務内容

  【案件概要】 ・大手製薬会社における社内AI活用プロジェクトのデータ分析業務を担当します。 ・新薬研究、臨床、製造、マーケティングなど複数領域でAI活用が進んでおり、複数案件が並行して稼働中のため担当領域は順次決定します。 ・Python／SQL／R を用いたデータ分析、モデル構築、データ基盤活用など幅広く関われる案件です。 ・ヨーロッパ拠点のデータサイエンティスト（グローバルチーム）と連携し、分析タスクや成果物を共同で推進します。 ・グローバル案件のため英語での読み書き、ミーティング参加が発生します。 【作業内容】 ・製薬企業内の各部門（研究、臨床、品質、マーケティング等）で発生するAI／データ分析案件の要件整理および分析実務 ・Python／SQL／R を用いたデータ抽出、前処理、可視化、統計分析、機械学習モデルの検証・改善 ・既存データ基盤やDWH、BIツールを活用したレポーティング・分析支援 ・分析プロセスやアルゴリズムの検証、仮説立案、KPI策定 ・欧州（EU）データサイエンティストチームとの共同作業（オンラインミーティング、成果物レビュー、タスク連携） ・分析内容・結果の資料化（英語／日本語）およびステークホルダーへの説明 ・複数案件並行時のタスク管理およびプロジェクト推進サポート ・AI活用やデータ分析に関する社内向けナレッジ作成・改善提案

• NEW 【Java】大手総合化学業向け業務支援システム開発支援

  60万 〜 70万 円/月

  勤務地

  東京都中央区 / 八丁堀

  スキル

  • Java(Spring)
  • Java(FWなし)

  業務内容

  【案件概要】 大手総合化学グループ各部門で利用される 業務支援システムの個別開発・保守 をご担当いただきます。 中～小規模のWeb系システム構築を中心に、WebPerformerを用いたローコード開発と、一部Javaによる機能拡張を行います。 業務部門との調整を行いながら、要件に応じた柔軟なシステム設計・開発を推進していただくポジションです。 【作業内容】 各部門向け個別業務システムの設計・開発・テスト Web系システム導入および既存システムの保守・改善 WebPerformer（ローコード開発ツール）を用いた画面・業務ロジックの構築 Javaによるカスタム機能・拡張モジュールの開発 ユーザー部門との要件調整および開発推進

• NEW 【Python(機械学習・AI系)】BtoB向けAI関連Webアプリケーション開発

  30万 〜 55万 円/月

  勤務地

  福岡県福岡市中央区 / 赤坂

  スキル

  • Python(機械学習・AI系)

  業務内容

  【業務内容】 BtoB向けのAI関連Webアプリケーション開発を担当します。Python（Django）を中心に、JavaScriptやMySQLを用いた業務システムの設計・開発を行います。機能追加や改修を含むフルスタック寄りの開発を通じて、業務効率化を目的としたアプリケーションの品質向上に貢献します。 【作業内容】 ・Python（Django）を用いたWebアプリケーションの設計・開発 ・JavaScriptを用いたフロントエンド実装 ・MySQLを利用したデータベース設計・構築 ・業務アプリケーションの機能追加・改修 ・動作検証および品質向上のためのテスト実施

• NEW 【Java(FWなし)】既存システムの維持管理・改善プロジェクト

  60万 〜 70万 円/月

  勤務地

  愛知県名古屋市中村区 / 名古屋

  スキル

  • Java(FWなし)

  業務内容

  【案件概要】 既存システムの維持管理および改善開発対応を行います。 作業は基本設計や受入テストが中心で、製造・単体テストはオフショアで対応されます。 勤務地は常駐となりますが、状況に応じてテレワークを併用可能です。 【作業内容】 ・既存システムの維持管理作業 ・既存システムの改善開発対応作業 ・基本設計（上流工程） ・受入テストの実施

• NEW 【ネットワークエンジニア】事業会社向けPC MDM企画開発・導入

  60万 〜 90万 円/月

  勤務地

  千葉県千葉市美浜区 / 海浜幕張

  スキル

  • ネットワークエンジニア

  業務内容

  【業務内容】 事業会社における独自PCのMDM企画開発および導入を担当していただきます。EntraID/Intuneを用いた設計構築を行い、スモールスタートプロジェクトの主担当として、PCのセキュリティ強化と運用効率化を推進します。特殊環境でのPC運用経験を活かし、物流や倉庫など業務基幹システム稼働基盤におけるPC管理業務も担います。 【作業内容】 ・EntraID/Intuneを用いたMDMの設計構築 ・スモールスタートプロジェクトの主担当としての支援 ・独自調達PCのセキュリティ強化 ・独自調達PCの運用効率化 ・Intuneに関する設計、構築、運用経験の活用

• NEW 【ネットワークエンジニア】鉄道会社向けインフラの更新プロジェクト

  60万 〜 70万 円/月

  勤務地

  愛知県名古屋市中村区 / 名古屋

  スキル

  • ネットワークエンジニア

  業務内容

  【案件概要】 鉄道会社向けインフラ（サーバ）の老朽更新対応案件です。 ハードウェア老朽化に伴うサーバ更新作業を中心に、設計書やドキュメント作成、ネットワーク設定作業も担当いただきます。 サーバの設計・構築経験が必須となるポジションです。 【作業内容】 ・老朽サーバの更新作業 ・サーバ設計および構築作業 ・ネットワーク設定作業 ・設計書・各種ドキュメント作成 ・既存環境の確認および移行計画策定

• NEW 【ネットワークエンジニア】官公庁向けWebアプリケーションクラウド移行におけるアプリ基盤設計

  60万 〜 90万 円/月

  勤務地

  東京都新宿区 / 新宿

  スキル

  • ネットワークエンジニア

  業務内容

  【業務内容】 官公庁向けWebアプリケーションのクラウド移行プロジェクトにおいて、上流工程を中心としたアプリケーション基盤設計を担当します。Apache、Tomcat、Oracle（マネージドサービス）を用いた方式設計および環境設計を行い、製造工程は含まず、要件整理から設計に特化した業務を進めていただきます。リモートを中心とした働き方で、即日または2025年11月から長期で参画いただけます。 【作業内容】 ・官公庁向けWebアプリケーションのクラウド移行に伴うアプリ基盤方式設計を行う ・Apache、Tomcat、Oracle（マネージドサービス）を用いた環境設計を行う ・要件整理および上流工程に関する技術検討を行う ・関係者との調整およびレビュー対応を行う ・クラウド移行に向けた技術的課題の整理および解決を行う

• NEW 【データ分析系(Python/SQL/R/BI)】会場物販・EC物販向け需要予測モデル開発および運用設計

  90万 〜 110万 円/月

  勤務地

  東京都港区 / 六本木

  スキル

  • Python(機械学習・AI系)
  • Python(データ分析系)
  • データ分析系(Python/SQL/R/BI)

  業務内容

  【業務内容】 会場物販およびEC物販における需要予測モデルの開発および運用設計プロジェクトにおいて、プロジェクトリーダーとしてご参画いただきます。既存PoCの成果を基に、実運用可能なソリューションの構築を推進していただきます。需要予測モデルの運用設計や前処理のデータパイプライン構築に関する作業を、データエンジニアと連携しながら実行していただきます。 【作業内容】 ・需要予測モデルの運用設計を行う ・モデルのモニタリング環境を構築する ・モデルのドリフト検知およびドリフト時の対応（モデル再構築など）を行う ・前処理用のデータパイプライン構築をプロジェクトリーダーとしてデータエンジニアと共に実行する ・プロジェクト全体の進行管理および調整を行う

• NEW 【ネットワークエンジニア】金融機関向け大規模システムリプレース

  80万 〜 100万 円/月

  勤務地

  東京都港区 / 虎ノ門

  スキル

  • ネットワークエンジニア

  業務内容

  【業務内容】 金融機関向け（証券系）の大規模システムリプレース案件において、ネットワークエンジニアとしてネットワーク設計・構築業務を担当していただきます。システム全体の安定稼働を支えるネットワーク基盤の整備や最適化に関わる業務を行っていただきます。具体的な案件内容や詳細は面談時にご説明いたします。 【作業内容】 ・ネットワーク設計業務を担当する ・ネットワーク構築業務を実施する ・システムリプレースに伴うネットワーク関連の調整や設定を行う ・ネットワーク基盤の安定稼働に向けた確認・検証作業を行う ・必要に応じて関係者との調整や報告を行う

• NEW 【Python(Web開発系)】大手交通インフラ企業向け音声認識AIバックエンド開発

  60万 〜 90万 円/月

  勤務地

  東京都千代田区 / 東京

  スキル

  • Python(Web開発系)
  • Python(機械学習・AI系)

  業務内容

  【業務内容】 大手交通インフラ企業向けに、音声認識（Whisperベース）およびテキスト整形（LLMベース）を活用したAIソリューションのバックエンド開発を担当していただきます。業務利用可能な精度を実現するAIの実用化に向け、モデルを本番環境で安定稼働させるための設計・構築・運用を行っていただきます。AIエンジニアと連携しながら、開発進捗管理や仕様調整、開発ドキュメント作成、テスト支援まで幅広く対応していただきます。 【作業内容】 ・Whisperベース音声認識モデルおよびLLMを利用したテキスト整形サービスのバックエンド開発をリードする ・モデルをAPIとして提供するためのサーバ設計、API設計、インフラ構築を行う ・モデル推論処理を安全かつスケーラブルに提供できるアーキテクチャを設計する ・認証・認可、ログ設計、ジョブ管理、ストレージ連携などの機能を実装する ・MLOps/DevOpsエンジニアと連携し、本番環境運用の自動化や監視基盤構築を行う ・開発進捗管理、仕様調整、開発ドキュメント作成、テスト支援を実施する

• NEW 【Python(機械学習・AI系)】RAGシステム向け国産LLM連携・バックエンド開発

  100万 〜 130万 円/月

  勤務地

  東京都千代田区 / 東京

  スキル

  • Python(機械学習・AI系)

  業務内容

  【業務内容】 生成AIを活用したRAGシステムの拡張機能開発を担当していただきます。 初期フェーズでは既存システムの国産LLM化やサーバーホスティング環境構築を行い、以降はLLMやRAG開発のプロジェクトに参画していただきます。 Pythonを用いたWeb API設計や実装、テストコード整備、データベース連携を含むバックエンド開発全般を行います。 【作業内容】 ・国産LLMの組み込みおよびホスティング設計支援（OpenAI APIおよびローカルLLM連携含む） ・PythonベースのWeb API設計・実装（FastAPI）およびテストコード整備 ・RAG構成における推論APIとのインターフェース開発およびDB連携（PostgreSQL／MongoDB等）

• NEW 【ネットワークエンジニア】PaloAltoを用いたネットワーク詳細設計・構築

  50万 〜 80万 円/月

  勤務地

  福岡県福岡市博多区 / 祇園

  スキル

  • ネットワークエンジニア

  業務内容

  【業務内容】 PaloAltoを用いたネットワークの詳細設計から構築までを主担当として行っていただきます。 L2/L3ネットワーク技術の知識を活かし、大規模ネットワーク環境での機器構築や運用を担当していただきます。 また、NW基本設計書やパラメータシート、物理・論理構成図の作成を行い、安定したネットワーク環境の提供を支援します。 【作業内容】 ・PaloAltoを用いたネットワークの詳細設計業務 ・PaloAltoを用いたネットワークの構築業務 ・LAG、STP、VRRP、OSPFなどのL2/L3ネットワーク技術の活用、構築、運用 ・CiscoまたはAristaを用いた500名以上のネットワーク構築経験を活かした機器構築 ・NW基本設計書、パラメータシート、物理・論理構成図の作成 【稼働日数】週5日 【リモート日数】常駐

• NEW 【ネットワークエンジニア】ネットワーク機器設定・運用

  50万 〜 80万 円/月

  勤務地

  福岡県福岡市博多区 / 祇園

  スキル

  • ネットワークエンジニア

  業務内容

  【業務内容】 ネットワーク機器の設定や運用、トラブルシューティング、顧客対応をご担当いただきます。 L2/L3や静的・動的ルーティングに関する知識を活かし、主要ネットワーク機器の操作やセキュリティ機器の設定も行っていただきます。 顧客との円滑なコミュニケーションや協調性を重視した業務です。 【作業内容】 ・Cisco、Arista、HPE、Juniper等のネットワーク機器設定・運用 ・Cisco、FortiGate、Palo Alto、Juniper等のFW設定 ・L2/L3および静的・動的ルーティングの知識を活かしたネットワーク運用 ・FWやIDS/IPSなどセキュリティ知識の活用（尚可） ・顧客対応 ・トラブルシューティング 【稼働日数】週5日 【リモート日数】常駐

• NEW 【Java(Spring)】大手生命保険会社向けオープン系システムの開発・保守

  60万 〜 65万 円/月

  勤務地

  東京都港区 / 赤坂見附

  スキル

  • Java(Spring)
  • Java(FWなし)

  業務内容

  【案件概要】 ・大手生命保険会社向けオープン系システム（画面系機能）の保守・改修・追加開発を担当する案件です。 ・Java／Spring を中心とした既存システムの維持管理と機能改善を実施します。 ・保守チームのリーダーとして、メンバー管理や進捗管理、顧客調整などのリーダー業務を担当します。 ・Java、SQL、JSPを使用した開発経験が必須となります。 ・勤務形態は赤坂見附を拠点としたテレワーク併用です。 【作業内容】 ・生命保険向け既存オープン系画面システムの保守・改修・機能追加対応 ・顧客からの要望や課題に基づく影響調査、仕様確認、対応方針策定 ・Java／Spring、JSP を用いた画面機能の改修および追加機能の実装 ・SQL を用いたデータ調査、抽出・更新処理、パフォーマンス改善などのDB関連対応 ・障害発生時の一次調査、原因分析、暫定／恒久対応の検討および実施 ・保守チームのリーダーとしての作業進捗管理、品質管理、課題管理 ・顧客（生保会社担当者）との定例や仕様調整、報告資料作成 ・保守運用ドキュメントの更新、テスト計画・テスト実施管理 ・メンバーの技術サポートやレビュー対応

• NEW 【DBエンジニア（SQL全般）】ISP向け提供システムのインシデント管理業務

  65万 〜 85万 円/月

  勤務地

  静岡県焼津市 / 西焼津

  スキル

  • Java(FWなし)
  • DBエンジニア（SQL全般）

  業務内容

  【案件概要】 ISPプロバイダ向け提供システムにおけるインシデント管理およびエンハンス作業、管理作業支援案件です。 管理系業務経験があり、プロジェクト内でのサブリーダ以上の立場でメンバーフォローやチーム内作業管理を行った経験を活かしていただきます。 品質管理や課題管理、問題分析と改善といった管理業務も担当し、チーム全体の運営支援に貢献いただくポジションです。 【作業内容】 ・インシデント管理および対応 ・エンハンス作業の支援 ・メンバーフォローおよび作業管理 ・品質管理および課題管理 ・問題分析と改善提案

• NEW 【ネットワークエンジニア】複数システムの仮想基盤移行プロジェクト

  50万 〜 90万 円/月

  勤務地

  東京都江東区 / 門前仲町

  スキル

  • サーバー（Linux系）
  • ネットワークエンジニア

  業務内容

  【案件概要】 複数システム（GSおよびサーバ）を仮想基盤へ移行するプロジェクトです。 監視やログ管理の統合を可能な範囲で実施し、安定稼働を目指します。 開発環境はWindowsおよびRHELを使用しています。 【作業内容】 ・詳細設計の実施 ・インフラ環境の構築 ・各種試験の実施（結合テスト含む） ・仮想基盤へのシステム移行作業

• NEW 【開発系PM/PMO】大手通信グループ施設向けAIチャットボット導入プロジェクト

  50万 〜 100万 円/月

  勤務地

  東京都港区 / 田町

  スキル

  • Python(機械学習・AI系)
  • 開発系PM/PMO

  業務内容

  【業務内容】 大手通信グループ関連施設の電話受付業務における標準化・効率化およびベテラン社員のノウハウ継承を目的としたAIチャットボット導入プロジェクトに携わっていただきます。既存フローを分析し、よくある問い合わせや緊急時対応をチャットボット化することで業務の属人化を解消し、対応品質の均一化を図ります。設計から構築、テスト、教育、改善提案まで一貫して対応します。 【作業内容】 ・現行フロー・マニュアルの整理および要件定義（対応範囲・優先度の明確化） ・ユースケース一覧、FAQ一覧、シナリオ設計書の作成 ・Microsoft Copilot Studioを用いたチャットボット構築（会話分岐・Q&A登録） ・想定質問に基づく動作テスト、修正、改善対応 ・利用者・管理者向け操作ガイド作成および説明会実施 ・運用体制および更新手順書の整備（FAQ更新・ログ分析・改善提案）

• NEW 【ネットワークエンジニア】ネットワーク機器設定・運用

  50万 〜 80万 円/月

  勤務地

  福岡県福岡市博多区 / 祇園

  スキル

  • ネットワークエンジニア

  業務内容

  【業務内容】 ネットワーク機器の設定や運用、トラブルシューティング、顧客対応をご担当いただきます。L2/L3や静的・動的ルーティングに関する知識を活かし、主要ネットワーク機器の操作やセキュリティ機器の設定も行っていただきます。顧客との円滑なコミュニケーションや協調性を重視した業務です。 【作業内容】 ・Cisco、Arista、HPE、Juniper等のネットワーク機器設定・運用 ・Cisco、FortiGate、Palo Alto、Juniper等のFW設定 ・L2/L3および静的・動的ルーティングの知識を活かしたネットワーク運用 ・FWやIDS/IPSなどセキュリティ知識の活用（尚可） ・顧客対応 ・トラブルシューティング 【稼働日数】週5日 【リモート日数】常駐