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フリーランスエンジニアの案件・求人一覧

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職種: 組込エンジニア

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32,846

  • NEW 【Python(機械学習・AI系)】自社製品向けAI関連ソフトウェアの開発支援

    5060 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市北区 / 大阪
    業務内容
    【案件概要】 自社製品であるAI関連ソフトウェアの開発を担当する案件です。 Pythonを活用した機械学習およびAI技術の開発に携わり、製品の機能拡張や品質向上を推進します。 設計から開発、保守まで幅広い工程を担当し、継続的な改善に取り組んでいただきます。 AI技術を活用した製品開発に関心のある方に適したプロジェクトです。 【作業内容】 ・AI関連ソフトウェアの設計および開発 ・Pythonを用いたAI機能の実装 ・機械学習モデルの開発および検証 ・製品機能の追加開発および改善対応 ・テスト実施および保守運用対応
  • NEW 【Java(その他FW)】販売物流システム向け再構築開発

    5565 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市中央区 / 難波
    業務内容
    【案件概要】 販売管理および物流管理業務を支援するシステムの再構築プロジェクトです。 オープンソースのERP基盤を活用し、業務要件に応じたカスタマイズやアドオン機能の開発を行います。 Javaを用いたアプリケーション開発に加え、外部システムとのデータ連携機能の構築にも携わります。 詳細設計から開発、テストまで一貫して対応し、業務効率化とシステム最適化を推進します。 【作業内容】 ・販売物流システム再構築におけるカスタマイズおよびアドオン機能の開発 ・Javaを用いたアプリケーション開発および既存機能の改修・追加 ・外部システムとのデータ連携および各種インターフェース処理の実装 ・詳細設計、データベース関連処理の開発および最適化 ・単体・結合テスト、不具合調査、ドキュメント作成およびチーム連携
  • NEW 【Java(Spring)】ECサイト向けWEBアプリケーション開発・テスト支援

    5565 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市中央区 / 淀屋橋
    スキル
    業務内容
    【案件概要】 ECサイトの機能開発プロジェクトにおいて、Java(Spring)を用いたWEBアプリケーション開発をご担当いただきます。詳細設計から製造、各種テストまで一貫して携わり、既存機能の改修や新機能開発を通じて、利便性向上およびシステム品質の向上を支援していただくポジションです。 【作業内容】 ・ECサイト向けWEBアプリケーションの詳細設計 ・Java(Spring)を用いた機能開発およびプログラミング ・既存機能の改修および機能追加対応 ・単体テストの実施およびテスト結果の確認 ・結合テストの実施および不具合対応 ・テスト仕様書や関連ドキュメントの作成・更新 ・開発メンバーとのレビューおよび各種調整業務 ・システム品質向上に向けた改善対応および保守支援
  • NEW 【Unity】企業向け実験用VR共有空間の開発支援

    5070 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市中央区 / なんば
    スキル
    業務内容
    【案件概要】 実験用VR共有空間の開発を担当していただく案件です。 複数ユーザーが同一空間内で体験・共有できるVR環境の構築を行います。 プロトタイプ開発を中心に、機能検証や改善を行いながら開発を推進します。 新規技術を活用した実験的な取り組みとして、VR空間の設計・実装に携わっていただくポジションです。 【作業内容】 ・VR共有空間の設計および開発対応 ・ユーザー同士の共有機能の実装対応 ・プロトタイプ開発および機能検証対応 ・動作確認および不具合修正対応 ・開発ドキュメント作成および改善提案対応
  • NEW 【ネットワークエンジニア】キューブ型ロボット制御システムの開発支援

    4050 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市中央区 / なんば
    業務内容
    【案件概要】 キューブ型ロボット複数台を制御するシステム開発支援案件です。 BLE通信を用いたロボット制御における仕様解析および課題解決を担当します。 複数台同時制御における通信安定性や制御ロジックの検証・改善を行います。 ハードウェアとソフトウェアの連携を踏まえた技術検証を行い、安定動作の実現を支援していただくポジションです。 【作業内容】 ・キューブ型ロボット複数台制御システムの開発支援 ・BLE通信仕様の解析および課題調査対応 ・通信不具合の原因調査および解決対応 ・複数台制御における動作検証および改善対応 ・関連技術ドキュメント作成および検証報告対応
  • NEW 【JavaScript(React)】医療業界向けWebアプリケーション開発

    6095 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市北区 / 大阪
    業務内容
    【案件概要】 医療業界向けWebアプリケーションの開発プロジェクトにご参画いただきます。React、Node.js、TypeScriptを用いたモダンな開発環境にて、システムの設計から開発、テストまで一貫して担当いただく案件です。医療現場の業務効率化やサービス品質向上を目的としたシステム開発に携わり、フロントエンド・バックエンド双方の開発を推進していただきます。 【作業内容】 ・医療業界向けWebアプリケーションの設計、開発 ・基本設計書の作成および設計レビュー ・Reactを用いたフロントエンド開発 ・Node.jsを用いたバックエンド開発 ・TypeScriptによるアプリケーション実装 ・画面機能および業務機能の開発 ・API設計およびAPI連携機能の実装 ・既存機能の改修および機能追加対応 ・データ連携機能の開発および改善 ・単体テストの実施および品質確認 ・結合テストおよびシステムテストの実施 ・不具合調査およびプログラム修正対応 ・各種設計書、テスト仕様書などのドキュメント作成 ・チームメンバーとの連携およびレビュー対応 ・開発進捗の共有および課題対応
  • NEW 【Java(Spring)】販売物流システム向け再構築・機能開発

    5565 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市浪速区 / JR難波
    スキル
    業務内容
    【案件概要】 販売および物流業務を支援する基幹システムの再構築プロジェクトにご参画いただきます。オープンソースのERP基盤を活用しながら、業務要件に応じたカスタマイズやアドオン機能の開発を行います。また、外部システムとのデータ連携機能の構築を通じて、販売・物流業務の効率化とシステム基盤の最適化を支援していただきます。詳細設計以降の工程を中心に、開発からテストまで幅広く担当いただく案件です。 【作業内容】 ・販売物流システム再構築に伴う詳細設計業務 ・ERP基盤のカスタマイズ開発 ・業務要件に応じたアドオン機能の設計および開発 ・販売管理機能および物流管理機能の改修対応 ・外部システムとのデータ連携機能の設計および実装 ・各種インターフェース開発および連携テスト ・Java(Spring)を用いたバックエンド開発 ・データベース設計およびSQL開発 ・単体テストおよび結合テストの実施 ・不具合調査および改修対応 ・各種設計書、テスト仕様書等のドキュメント作成 ・システム移行に伴う技術支援および検証作業
  • NEW 【その他】ARデバイス向け画像合成・立体視アプリ開発

    4060 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市浪速区 / JR難波
    スキル
    業務内容
    【案件概要】 ARデバイス向け映像表示システムの試作開発プロジェクトです。複数のカメラで取得した画像を合成し、立体視可能な映像データを生成する機能の開発をご担当いただきます。既存のARデバイス表示アプリと連携しながら、画像処理技術を活用した映像生成機能の開発および検証を行い、より高度なAR体験の実現を支援していただく案件です。 【作業内容】 ・ARデバイス向け画像処理機能の設計および開発 ・複数カメラで取得した画像データの合成処理開発 ・立体視映像生成アルゴリズムの実装 ・画像補正および映像品質向上に向けた調整 ・リアルタイム画像処理機能の開発 ・カメラ画像データの取得および制御対応 ・ARデバイス向け映像データ連携機能の実装 ・既存アプリケーションとの連携対応 ・画像処理ロジックの性能評価および最適化 ・動作検証および評価試験の実施 ・不具合調査および改修対応 ・技術検証および試作開発支援 ・設計書、試験仕様書などのドキュメント作成 ・関係者との仕様調整および技術検討
  • NEW 【PHP(その他FW)】コンテンツ管理システム向けWebアプリケーション開発

    6575 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市西区 / 西大橋
    業務内容
    【案件概要】 コンテンツ管理機能を中心としたWebシステムの設計・開発を担当する案件です。 PHP、Python、Java、JavaScriptなど複数の言語を用いて、Webアプリケーションの開発を行います。 ログ解析やAI関連機能、全文検索エンジンとの連携など、多様な技術を活用した機能開発に携わります。 基本設計から詳細設計、開発、テスト、不具合対応まで一貫して対応し、システムの品質向上を推進します。 【作業内容】 ・コンテンツ管理システムの基本・詳細設計およびアプリケーション開発 ・PHP、Python、Java、JavaScriptを用いた機能実装および既存機能の改修 ・ログ解析、AI関連機能および全文検索エンジンとの連携開発 ・データ連携・API連携機能の実装、性能改善および各種テスト ・不具合調査・改修、設計書・テスト仕様書の作成および技術調整
  • NEW 【C#.NET(ASP)】バッテリー製造ラインデータ収集、閲覧システムの新規開発

    7080 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市西区 / 西大橋
    業務内容
    ■概要 製造業向けに工場ラインデータの収集および閲覧システムの新規開発を担当していただきます。基本設計から導入まで、すべての工程に携わります。 ■具体的な業務内容 ・システムの基本設計および詳細設計 ・C#.NET(ASP)を使用したプログラム開発 ・SQLを用いたデータベース管理およびクエリ作成 ・システムのテストおよび導入支援 ・システムの動作確認および品質管理
  • NEW 【C#.NET(ASP)】金型在庫管理システム開発

    7080 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市西区 / 四ツ橋
    業務内容
    ■概要 金型部品の在庫管理を行うシステムの開発を担当します。基本設計から開発、SQLを使用したデータベース管理を行い、効率的な在庫管理システムを構築します。 ■具体的な業務内容 ・金型在庫管理システムの基本設計および開発 ・C#.NETを使用したプログラム開発 ・SQL全般の知識を活かしたデータ管理および操作
  • NEW 【Python(Web開発系)】データ分析向け数値データ可視化ツール開発

    6575 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市西区 / 西大橋
    業務内容
    【案件概要】 データ分析や業務効率化を目的とした数値データ可視化ツールの開発プロジェクトです。PythonおよびPostgreSQLを活用し、データの集計・分析結果を視覚的に表現するシステムの構築をご担当いただきます。基本設計から開発、テストまで一貫して携わり、システムの品質向上および安定稼働に貢献していただきます。 【作業内容】 ・数値データ可視化ツールの基本設計 ・Pythonを用いたアプリケーション開発 ・データ処理機能および可視化機能の実装 ・PostgreSQLを利用したデータベース設計および開発 ・データ抽出、加工、集計処理の実装 ・CentOS環境でのシステム構築および運用対応 ・単体テスト、結合テスト、システムテストの実施 ・テスト結果の確認および不具合改修 ・設計書、テスト仕様書など各種ドキュメント作成 ・関係者との仕様確認およびレビュー対応
  • NEW 【C#.NET(ASP)】物流トラッキングシステム開発

    6070 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市西区 / 西大橋
    業務内容
    ■概要 工場移転に伴う搬送自動化および在庫管理システムの開発を行います。C#.NETを使用してトラッキングシステムを開発し、搬送と在庫管理の効率化を図ります。 ■具体的な業務内容 ・物流トラッキングシステムの設計および開発 ・C#.NETおよびSQLを使用したシステム開発 ・搬送自動化および在庫管理のシステム構築
  • NEW 【C#.NET(ASP)】販売管理システム構築

    6070 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市西区 / 四ツ橋
    業務内容
    ■概要 販売管理システムにおける受注機能の追加開発を担当していただきます。詳細設計から導入までの工程に携わります。 ■具体的な業務内容 ・システムの詳細設計および実装 ・C#.NET(ASP)を使用したプログラム開発 ・SQLを用いたデータベース管理および操作 ・PostgreSQLを使用したデータベース開発 ・システムのテストおよび導入支援
  • NEW 【C言語/C++(Web開発)】エネルギー管理システム向け要件定義・設計

    6070 円/月

    勤務地
    大阪府門真市 / 門真市
    業務内容
    【案件概要】 エネルギー管理システムを中心とした各種システムの開発支援を担当する案件です。 システムの要件定義から設計まで携わり、実現方法の検討や技術的な整理を行います。 CまたはC++を用いた開発経験を活かし、システム要件を具体的な設計へ落とし込んでいただきます。 SQLを用いたデータ操作やシステム開発にも対応していただきます。 【作業内容】 ・エネルギー管理システムの要件定義および設計 ・システム要件に対する実現方法や技術方式の検討 ・CまたはC++を用いたシステム開発および設計対応 ・SQLを用いたデータ操作やデータベース関連の開発 ・要件整理から設計工程における各種ドキュメント作成
  • NEW 【JavaScript(FWなし)】製造業向け社内業務システム保守・運用

    5060 円/月

    勤務地
    兵庫県神戸市灘区 / 灘
    業務内容
    【案件概要】 製造業向けの社内業務システムにおいて、保守・運用および機能改善を担当するプロジェクトです。Lotus Notes/Domino環境を中心に、LotusScript、JavaScript、VBAを活用したシステム改修や運用支援を行います。既存システムの安定稼働を支えながら、業務効率化に向けた改善対応にも携わっていただきます。 【作業内容】 ・社内業務システムの保守運用対応 ・ユーザーからの問い合わせ対応および障害調査 ・Lotus Notes/Domino環境での機能改修および保守対応 ・LotusScriptを用いたプログラム修正および機能追加 ・JavaScriptを活用した画面機能の改修 ・VBAを用いた業務効率化ツールの開発および改善 ・システム運用に関する各種ドキュメント作成・更新 ・テスト実施およびリリース対応 ・業務改善に向けた機能提案および運用改善支援
  • NEW 生産管理システム開発

    6070 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市北区 / 大阪
    スキル
    業務内容
    生産~受発注~進捗管理までを一元管理するシステムの開発をお願いいたします。
  • NEW 【C言語/C++(Web開発系)】DYNAMIXELを用いたロボット制御システムの開発支援

    4580 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市中央区 / なんば
    業務内容
    【案件概要】 DYNAMIXELを用いたロボット制御システムの開発を担当いただく案件となります。 ロボットの各種モータ制御や動作制御を中心に、制御ロジックの実装および検証を行っていただきます。 ハードウェアとの連携を前提としたソフトウェア開発となり、動作確認や調整作業も重要な業務となります。 制御対象の特性を踏まえながら、安定した動作を実現するための開発および改善を継続的に実施いただきます。 開発から検証まで一貫して関与し、ロボット制御の品質向上に貢献いただきます。 【作業内容】 ・DYNAMIXELを用いたロボット制御プログラムの設計および開発 ・モータ制御および動作制御ロジックの実装対応 ・ハードウェアとの連携確認および動作検証 ・制御パラメータの調整およびチューニング対応 ・不具合調査および修正対応
  • NEW 【JavaScript(React)】議事録管理システム向けWebアプリ改修・機能追加開発

    5070 円/月

    勤務地
    大阪府吹田市 / 江坂
    業務内容
    【案件概要】 議事録管理システムの機能改善および新規機能追加を担当するプロジェクトです。既存システムの利便性向上や業務効率化を目的として、Reactを用いたフロントエンド開発を中心に対応いただきます。詳細設計から開発まで一貫して携わり、品質向上に向けた改修業務を推進していただきます。 【作業内容】 ・議事録管理システムの既存機能改修 ・新規機能の設計および実装 ・Reactを用いたフロントエンド開発 ・JavaScriptによる画面機能の開発および改善 ・詳細設計書の作成および修正 ・画面UI/UXの改善対応 ・単体テストおよび結合テストの実施 ・不具合調査および修正対応 ・開発チームとの連携による品質向上対応
  • NEW 【C言語/C++(Web開発)】自動車向け車載ECUソフトウェア開発

    4555 円/月

    勤務地
    大阪府吹田市 / 江坂
    業務内容
    【案件概要】 自動車に搭載される車載ECUのソフトウェア開発プロジェクトです。既存システムの機能改善や品質向上を目的とした改修開発を中心に、製造からテストまで担当していただきます。組込みソフトウェア開発の知識や経験を活かしながら、車載システムの安定稼働を支える開発業務に携わっていただくポジションです。 【作業内容】 ・車載ECUソフトウェアの製造および改修対応 ・C言語、C++を用いた組込みソフトウェア開発 ・既存機能の改修および機能追加対応 ・設計書に基づくプログラム実装 ・各種制御機能の開発および性能改善 ・単体テストの実施およびテスト結果の確認 ・結合テストおよび動作検証 ・不具合の調査、原因分析および修正対応 ・テスト仕様書や開発関連ドキュメントの作成・更新 ・開発チーム内での仕様確認および進捗共有
  • NEW 【開発系PM】WEBシステム向け要件定義・プロジェクト管理

    7080 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市中央区 / なんば
    スキル
    業務内容
    【案件概要】 WEBシステムおよび関連するハードウェア開発プロジェクトにおいて、要件定義以降の工程管理およびPMO業務をご担当いただきます。クライアントとの折衝や開発チームとの連携を通じて、プロジェクト全体の円滑な進行を支援するポジションです。要件整理から進行管理、各種調整業務まで幅広く対応し、プロジェクト成功に向けた推進役としてご活躍いただきます。 【作業内容】 ・WEBシステム開発における要件定義および要件整理 ・プロジェクト全体の進行管理およびスケジュール管理 ・クライアントとの調整および折衝業務 ・開発メンバーとの連携および進捗確認・課題管理 ・チーム内外のコミュニケーション調整および支援業務 ・課題発生時の調整および解決推進 ・各種ドキュメント作成および管理業務 ・プロジェクト品質向上に向けた改善提案および推進対応
  • NEW 【Java(その他FW)】業務パッケージ製品向けWeb・クライアントアプリ開発

    5565 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市中央区 / 心斎橋
    業務内容
    【案件概要】 業務パッケージ製品の機能拡張および品質向上を目的とした開発プロジェクトです。Webアプリケーションとクライアントアプリケーションの両方に携わりながら、製品の機能追加や改修を行っていただきます。詳細設計から結合テストまで幅広い工程を担当し、製品の継続的な進化を支援する開発業務です。 【作業内容】 ・業務パッケージ製品の詳細設計作成 ・Webアプリケーション機能の開発および改修 ・クライアントアプリケーション機能の開発および改修 ・既存機能の調査および仕様確認 ・新規機能追加に伴うプログラム実装 ・単体テストおよび結合テストの実施 ・不具合調査および改修対応 ・設計書、テスト仕様書などの開発ドキュメント作成
  • NEW 【PHP(Laravel)】教育サービス向け学習管理システム開発

    5565 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市中央区 / 心斎橋
    スキル
    業務内容
    【案件概要】 教育サービスで利用される学習管理システムの開発プロジェクトにご参画いただきます。既存システムの機能改修や保守対応に加え、新規システムの開発にも携わる案件です。PHPおよびJavaScriptを用いた開発環境で、詳細設計からテストまで一貫して担当し、学習環境の利便性向上や機能拡充を支援していただきます。 【作業内容】 ・学習管理システムの新規開発および機能改修 ・詳細設計書の作成および設計内容の確認 ・PHP(Laravel)を用いたバックエンド開発 ・JavaScriptを用いたフロントエンド開発 ・既存機能の改善および追加機能の実装 ・画面機能および業務ロジックの開発 ・API連携機能の実装および改修 ・データベースを利用したデータ処理機能の開発 ・単体テストの実施および品質確認 ・結合テストの実施および不具合対応 ・障害調査およびプログラム修正対応 ・各種設計書、テスト仕様書などのドキュメント作成 ・チームメンバーと連携した開発業務の推進
  • NEW 【C言語/C++(Web開発)】DYNAMIXELを用いたロボット制御

    4580 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市中央区 / なんば
    業務内容
    ■概要 DYNAMIXELを使用したロボット制御の開発を行うプロジェクトです。Visual StudioやOpenCVを使用し、ロボット制御アプリケーションの開発に携わります。高度な技術が求められる案件です。 ■具体的な業務内容 ・Visual Studio C/C++でのアプリケーション開発 ・OpenCVを用いたアプリケーション開発 ・DYNAMIXEL SDKを使用したロボット制御開発
  • NEW スペックリスト改修対応

    5060 円/月

    勤務地
    大阪府大阪市北区 / 大阪
    スキル
    業務内容
    ■概要 現行ソースを解析し、詳細設計書を作成後に後続工程(製造、テスト)を実施していただきます。

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Midworksの公開案件数

Midworks全体のフリーランス案件数を分析すると、
2024年1月から2024年11月で730%増えており、Midworks全体のフリーランス案件数は増加傾向にある状況です。

(※Midworks調べ/2024年1月〜2024年11月)

Midworksの平均単価

Midworks全体のフリーランス案件の平均単価を分析すると、
2024年1月が81万円、2024年2月が80万円、2024年3月が82万円、2024年4月が81万円、2024年5月が83万円、2024年6月が83万円、2024年7月が84万円、2024年8月が84万円、2024年9月が85万円、2024年10月が85万円、2024年11月が86万円となっています。
Midworks全体のフリーランス案件の単価は80万円より高くなることが見込めます。

(※Midworks調べ/2024年1月〜2024年11月)

Midworksの想定年収

Midworks全体のフリーランス案件の想定年収を分析すると、
2024年1月が969万円、2024年2月が962万円、2024年3月が979万円、2024年4月が973万円、2024年5月が992万円、2024年6月が996万円、2024年7月が1014万円、2024年8月が1012万円、2024年9月が1022万円、2024年10月が1018万円、2024年11月が1030万円となっています。
Midworks全体のフリーランス求人・案件の年収は962万円以上が見込めます。

(※Midworks調べ/2024年1月〜2024年11月)

Midworksのリモート案件数

1〜11月の言語フリーランス案件をフルリモート・リモート勤務あり・常駐で分けると以下の分布になりました。
フルリモート案件が65%
リモート勤務ありの案件が22%
常駐が13%となっています。
したがって、全体のフリーランス求人・案件に関してはフルリモート案件が多いことがわかります。

1日でもリモートで働ける案件は、「リモート勤務あり」としています。
(※Midworks調べ/2026年1月〜2026年5月)

Midworks案件のよくある質問

Midworksの案件の平均単価は83万円です。ただし、この単価は目安であり、個々人の経験やスキルセットに応じて変わります。単価労働条件をはじめとする案件の詳細については、ぜひMidworksの案件一覧ページをご覧ください。

Midworksではリモート勤務ができる案件は多くあります。実際に、87%以上の案件がリモートでの勤務が可能な案件です。あなたのご希望にあった働き方をご支援いたしますので、お気軽にご相談ください。

Midworksの案件では962万円以上の年収が見込めます。この年収は目安であり、 個々人の経験やスキルセットに応じて変わります。単価労働条件をはじめとする案件の詳細については、ぜひMidworksの案件一覧ページをご覧ください。

Webサイト上でご覧いただけるMidworksの案件は11,128件です。ただし、案件数は日々増減するため、条件や調査日に応じて異なります。なお、サイト上では未公開の案件も多数あり、Midworksに登録いただいた方限定でご提案いたします。人気の条件の案件はすぐに枠が埋まってしまうため、いち早く会員登録していただき常に最新情報を受け取れることをおすすめします。

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