フリーランスエンジニアの案件・求人一覧
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Linux
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2,348件
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【C言語/C++(Web開発)】ロボティクス関連マイコンソフト開発
〜 65万 円/月
- 勤務地
- 東京都港区 / 品川
- スキル
- 業務内容
- ■概要 次世代ドローンやマイコン向けの組込みソフトウェア開発を担当します。ハードウェアチームと連携しながら、マイコン制御に関するSW設計や開発、テストを進めます。 ■具体的な業務内容 ・次世代ドローンやマイコン向けの組込みSW開発 ・ハードウェア部門と連携した設計・実装・テスト ・RTOS環境や周辺プロセッサとの通信機能の開発 ・C/C++を使用したリアルタイム制御ソフトウェアの実装 ・SWアップデート機能やブートローダーの設計
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【C言語/C++(Web開発)】【業務委託(準委任)】デジカメ向け/デバイスドライバ開発
〜 65万 円/月
- 勤務地
- 神奈川県横浜市西区 / 新高島
- スキル
- 業務内容
- ■概要 デジタルカメラ向けのデバイスドライバ開発を担当し、SW設計、実装、テストを行います。C言語を使用したLinux環境での開発経験が必要です。ハードウェア制御やローレイヤの組込み開発も担当します。 ■具体的な業務内容 ・デジタルカメラ向けデバイスドライバの設計および実装 ・Linux環境でのC言語を使用した開発 ・ハードウェア制御およびローレイヤの組込み開発 ・テスト計画および実施 ・Gitを使用したバージョン管理および開発フロー管理
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デジタルカメラ機器の共通モジュール開発
〜 90万 円/月
- 勤務地
- 神奈川県横浜市西区 / 新高島
- スキル
- 業務内容
- 【内 容】 ・SW設計、実装、評価等 ・ブレッドボードを用いて既存組み込みシステムへの移植検討、性能評価、セキュリティ調査等 をお願いします。 【工 程】設計~実装、評価になります。 【環 境】使用言語:C,C++,C#,Python,JavaScript,Linuxシェルスクリプト,VBA
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レンタル会社向けシステム維持管理支援
40万 〜 50万 円/月
- 勤務地
- 大阪府大阪市北区 / 大阪
- 業務内容
- ・問合せ、調査対応がメイン ┗具体的には、SQLを作成してSHELLで実行しデータ抽出して調査する、Javaソースを解析して調査結果を回答する等 ・必要に応じてJavaプログラムの改修
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【Python(機械学習・AI系)】建設機械の自律制御開発
50万 〜 60万 円/月
- 勤務地
- 大阪府大阪市淀川区 / 新大阪
- 業務内容
- ■概要 建設機械をROS2で自律制御するソフトウェアの作成をお任せいたします。 ■具体的な作業内容 ・MoveIt2、Navigation2で構築してGazebo環境、実機環境で検証します ・機能的に顧客要望を実現できない場合は、MATLABでの実装も検討対象となります ・シミュレーション環境はUnityに移行する見込みです ・実機検証は顧客が実施しますが、必要に応じて出張対応をお願いする可能性があります
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【サーバー(Linux系)】ハイエンドデジタルカメラ、業務用ビデオカメラ向けアプリケーション開発
70万 〜 80万 円/月
- 勤務地
- 神奈川県横浜市西区 / 横浜
- スキル
- 業務内容
- ■概要 業務用ビデオカメラ機器向けのアプリケーション機能開発を担当していただきます。UI操作やミドルウェアのインターフェース開発において、設計から実装、評価までを行います。 ■具体的な業務内容 ・C++を使用したアプリケーション機能開発および設計 ・Linux環境でのミドルウェアインターフェースの開発 ・UI操作系(Menuなど)の設計および実装 ・マルチスレッドプログラミングの設計および実装 ・UMLを使用した設計書の作成および管理
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【C言語/C++(Web開発)】映像機器ソフトウェア開発
45万 〜 80万 円/月
- 勤務地
- 大阪府大阪市北区 / 大阪
- スキル
- 業務内容
- ■概要 映像機器向けのソフトウェア開発を担当するプロジェクトです。Linux環境下でのC/C++開発を行い、映像処理やALSAなどの技術を活用して開発を進めます。 ■具体的な業務内容 ・映像機器ソフトウェアの設計および開発 ・Linux環境での開発 ・ALSAを用いた開発
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【C言語/C++(Web開発)】プラットフォーム開発支援業務
45万 〜 55万 円/月
- 勤務地
- 大阪府大阪市淀川区 / 新大阪
- スキル
- 業務内容
- ■概要 プラットフォーム関連のデモプログラムおよびテストプログラムの作成や保守を担当するプロジェクトです。RTOS環境での開発が必要とされ、LinuxやWindowsの開発環境でも作業します。 ■具体的な業務内容 ・デモプログラムおよびテストプログラムの作成 ・プラットフォームの保守作業 ・C/C++を用いた開発業務
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内視鏡開発・保守
45万 〜 80万 円/月
- 勤務地
- 東京都八王子市 / 八王子
- 業務内容
- 内視鏡開発・保守業務 状態制御を行うミドルウェア開発/ドライバを経由した FPGA制御層の開発を主にご担当頂きます 【環 境】OS:組込Linux、VxWorks 開発言語:C,C++ その他:UML、CppUnitなどのTestSuite利用
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【C言語/C++(Web開発)】医療機器システム開発
55万 〜 65万 円/月
- 勤務地
- 神奈川県横浜市西区 / 横浜
- スキル
- 業務内容
- ■概要 医療機器のシステム開発を担当するプロジェクトです。内視鏡カメラやスコープの制御開発を主に担当し、アプリ層へのインターフェース提供や状態制御を行うミドルウェアを開発します。 ■具体的な業務内容 ・内視鏡カメラおよびスコープの制御開発 ・ミドルウェアの設計、実装、評価 ・アプリ層へのインターフェース提供
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【サーバー(Linux系)】ロボット評価
60万 〜 80万 円/月
- 勤務地
- 滋賀県草津市 / 草津
- スキル
- 業務内容
- ■概要 ロボット評価における詳細設計から開発、テストまでの工程を担当していただきます。C言語を使用して、Linuxミドルウェアやデバイスドライバの開発を行います。 ■具体的な業務内容 ・Linux環境でのロボットシステム評価および開発 ・C言語を使用した詳細設計およびプログラミング ・ミドルウェアおよびデバイスドライバの開発および評価 ・C++を使用したシステム開発およびテスト(必要に応じて) ・プロジェクトチームとの連携および進捗管理
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3D LiDAR FWの開発
55万 〜 75万 円/月
- 勤務地
- 東京都世田谷区 / 二子玉川
- 業務内容
- 主に、3D LiDAR搭載デバイスのファームウェア、および、デバイス設定用のWindowsツールの開発を担当します。 お客様から要求ヒアリング頂き、設計~実装~評価といった一連の開発プロセスを担当します。 最初は3D LiDAR関連開発を担当いただく予定ですが、将来的にWindowsアプリやLinuxアプリの開発 WindowsアプリのLinux移植など、他の開発もご担当いただく可能性がございます。
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【PHP(Laravel)/フルリモート】販売促進システムの改修
50万 〜 60万 円/月
- 勤務地
- 大阪府大阪市北区 / 大阪
- スキル
- 業務内容
- ■概要 自動車会社向けの販売促進システムにおける既存機能の改修を担当していただきます。PHPとSQLを使用したシステム開発が中心です。 ■具体的な業務内容 ・既存の販売促進システムの改修 ・PHPおよびSQLを使用した開発
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【C言語/C++(Web開発)】運転支援機能開発
50万 〜 60万 円/月
- 勤務地
- 東京都中野区 / 中野坂上
- スキル
- 業務内容
- ■概要 運転支援機能のPoC開発を行い、メンバーが検討したアルゴリズムの実装、テスト、改修を担当します。ROSを使用したシステム構築にも携わり、PoCサイクルを迅速に回すプロジェクトです。 ■具体的な業務内容 ・アルゴリズムの実装とテスト ・周辺インターフェース部のソフト開発 ・ROSを用いたシステム構築
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【サーバー(Linux系)】無線ネットワーク管理システム開発
50万 〜 60万 円/月
- 勤務地
- 大阪府大阪市中央区 / 淀屋橋
- 業務内容
- ■概要 無線ネットワーク管理システムの開発を担当していただきます。品質改善対応や次機種開発に向けたリファクタリングを行います。 ■具体的な業務内容 ・品質改善のためのコード修正および最適化 ・次機種開発に向けたリファクタリング作業 ・C言語を使用した開発業務 ・ネットワークに関する知識を活かしたシステム改善 ・Linux環境での開発作業
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自動運転システム開発
60万 〜 70万 円/月
- 勤務地
- 大阪府大阪市淀川区 / 新大阪
- 業務内容
- 自動運転システムに関する機能追加、機能改善、デバッグ作業、システム課題を対応します。 また、システム周辺のツール作成や開発環境構築など付帯業務全般も対応します。
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次世代ゲーム機関連開発、本体
60万 〜 80万 円/月
- 勤務地
- 東京都港区 / 品川
- 業務内容
- 【案 件】次世代ゲーム機関連開発 【内 容】次世代ゲーム機のミドルウェア層全般の開発 【工 程】設計~
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ROSソフトウェア開発
60万 〜 70万 円/月
- 勤務地
- 大阪府大阪市淀川区 / 新大阪
- 業務内容
- ROSに関係するLinuxアプリケーションの開発、開発済みのシステムの不具合解析を行っていただきます。
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【サーバー(Linux系)】カメラ系ファイルシステム機能開発
80万 〜 90万 円/月
- 勤務地
- 神奈川県横浜市西区 / 新高島
- スキル
- 業務内容
- ■概要 デジタルカメラ向けのファイルシステム機能開発を担当します。exFATファイルシステムを用いたメディアの書き込み制御や、既存コードの調査・修正、テストを行い、カメラシステムの安定稼働を支援する案件です。 ■具体的な業務内容 ・ファイルシステム機能の設計および実装 ・exFATファイルシステムを用いたメディア書き込み制御 ・既存コードの実装および挙動調査 ・C言語を用いたソフトウェア設計・開発 ・ファイルシステムのテストおよびバグ修正
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【サーバー(Linux系)】ネットワーク監視サーバーシステム向けのアプリ開発及び維持運用業務
60万 〜 70万 円/月
- 勤務地
- 大阪府大阪市淀川区 / 新大阪
- スキル
- 業務内容
- ■概要 ネットワーク監視システムのアプリ開発および維持運用をお任せいたします。長期対応を見込んだ後継者の育成も視野に入れたプロジェクトで、担当者のもとで技術を学びながら作業を進める案件です。 ■具体的な業務内容 ・ネットワーク監視システムのWebアプリケーション開発 ・Linuxサーバーおよびネットワークの保守・運用 ・既存システムの維持および機能改善 ・C言語を用いたプログラムの改修および調整 ・シェルスクリプトを用いた運用自動化
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【サーバー(Linux系)】製造業向けデータ連携システム維持保守対応
45万 〜 55万 円/月
- 勤務地
- 大阪府大阪市北区 / 大阪
- スキル
- 業務内容
- ■概要 製造業向けデータ連携システムの改修・改善および維持保守対応を担当します。システムの安定稼働を目指し、改善提案や保守作業を行う案件です。 ■具体的な業務内容 ・データ連携システムの改修および改善 ・システムの維持保守対応 ・Linuxコマンドを用いたシステム管理 ・クライアントとの打ち合わせおよび報告業務 ・レビュー対応および改善提案
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【サーバー(Linux系)】レンタル会社向けシステム維持管理支援
45万 〜 65万 円/月
- 勤務地
- 大阪府大阪市北区 / 大阪
- スキル
- 業務内容
- ■概要 レンタル会社向けシステムの維持管理支援を担当します。主に問い合わせ対応やデータ調査を行い、システムの安定稼働をサポートする業務です。 ■具体的な業務内容 ・問い合わせ対応および調査業務 ・SQL作成およびShellを用いたデータ抽出 ・Javaソースコードの解析および修正対応 ・必要に応じたJavaプログラムの修正 ・システム改善提案および実装
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【サーバー(Linux系)】組込Linux 機器開発
60万 〜 80万 円/月
- 勤務地
- 大阪府大阪市中央区 / 大阪城公園
- スキル
- 業務内容
- ■概要 車載プラットフォームの開発を担当していただきます。Linux環境での開発経験が求められ、Yoctoを使用した開発に携わります。 ■具体的な業務内容 ・組込Linux機器の設計および開発 ・Yoctoを使用した環境構築 ・オープンソースソフトウェアの開発およびカスタマイズ
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介護系システムの再構築案件
50万 〜 60万 円/月
- 勤務地
- 東京都豊島区 / 池袋
- 業務内容
- ■概要 センサーより受信したリクエストをDBなどに保存し、結果をレスポンスするAPIに関連するシステムの改修を行っています。 本プロジェクトは性能要件を達成することが非常に重要ですが、現時点では達成できていません。 そこで、ソース(Node.jsなど)を解析/調査の上でパフォーマンス・チューニングしていただくことが、最もお願いしたい作業となります。 ■環境(ベースシステム(サーバサイド)) ・AWS ・Linux ・Node.js/PHP ・MySQL/MongoDB/Redis ・Git ・Redmine
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