フリーランスエンジニアの案件・求人一覧

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10,698件

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• 【UI/UXデザイナー】2Dアニメーションの制作業務

  50万 〜 90万 円/月

  勤務地

  大阪府大阪市中央区 / 淀屋橋

  スキル

  • UI/UXデザイナー

  業務内容

  【案件概要】 2Dキャラクターを中心としたアニメーション制作を担当する案件です。 Spineを用いたスチルおよびキャラクターモーション制作を行います。 アニメーション表現から実装まで一貫して関われるポジションです。 ゲームやデジタルコンテンツにおける演出品質向上に貢献いただきます。 【作業内容】 ・Spineを使用したスチルモーションの制作および監修 ・キャラクターモーションの制作 ・アニメーション制作向けのイラスト切り分け対応（Photoshop使用） ・Unityを用いたデータ実装作業

• 【Java(FWなし)】金融機関向け審査システム新規導入・Java更改

  60万 〜 65万 円/月

  勤務地

  大阪府大阪市中央区 / 本町

  スキル

  • Java(FWなし)

  業務内容

  【業務内容】 既存のPowerBuilder版審査システムをJava（SCOPE）へ更改する新規開発・改修案件において、詳細設計から現地作業まで幅広い工程を担当します。出張が発生する可能性もあり、現地での試験工程にも対応いただく場合があります。 【作業内容】 ・既存のPowerBuilder版審査システムをJava（SCOPE）へ更改 ・詳細設計の実施 ・製造（コーディング） ・単体試験の実施 ・結合試験の実施 ・総合試験の実施 ・現地作業対応（必要に応じて三重県での試験工程） 【稼働日数】週5日 【リモート日数】週2日リモート

• 【C#.NET(ASP)】Aras PLM導入・開発

  50万 〜 90万 円/月

  勤務地

  愛知県名古屋市中村区 / 名古屋

  スキル

  • C#.NET(ASP)

  業務内容

  【業務内容】 PLMパッケージソフト「Aras Innovator」を用いたアドオン開発および各種設定対応をご担当いただきます。要件定義から導入・テストまで一貫して携わり、BOM設計や開発などPLM領域の知見を活かして業務を行います。 【作業内容】 ・Aras Innovatorを用いた画面やバッチの設計 ・Aras Innovatorのアドオン開発 ・各種設定対応 ・要件定義から導入・テストまでの一貫作業 ・BOM（MBOM／SBOMなど）の設計・開発 ・プロジェクトドキュメント作成および更新

• 【C言語/C++/VC++（組み込み）】IoTゲートウェイ組み込み開発

  50万 〜 70万 円/月

  勤務地

  大阪府大阪市淀川区 / 新大阪

  スキル

  • C言語/C++/VC++（組み込み）

  業務内容

  【業務内容】 IoTゲートウェイの組み込みソフトウェア開発をご担当いただきます。基本設計から開発、結合試験まで一貫して携わり、Linux/組込みLinux環境でC言語やC++を用いた開発を行います。 【作業内容】 ・IoTゲートウェイの基本設計 ・組み込みソフトウェアの開発 ・結合試験の実施 ・Linux/組込みLinuxでの開発作業 ・C/C++およびスクリプト言語(shell/perl/python)を用いた実装 ・開発関連ドキュメント作成および更新

• 【C#.NET(ASP)】産業向けエッジ端末制御プログラム開発

  50万 〜 70万 円/月

  勤務地

  大阪府吹田市 / 江坂

  スキル

  • C#.NET(ASP)

  業務内容

  【業務内容】 現場に設置された監視カメラおよびエッジデバイスをクラウドと連携させる産業向けカメラ監視サービスの機能追加開発を担当していただきます。エッジ端末（Linuxベース）上で常駐型プログラムの設計から実装、試験まで一貫して対応し、ハードウェア制御やネットワーク通信、運用を考慮した安定動作設計を行います。IoT／エッジコンピューティング分野に関心のある技術者に適した案件です。 【作業内容】 ・エッジ端末上での常駐型プログラム新規開発・改修 ・外部接点入力監視およびイベント発生時処理 ・カメラ機器への制御信号送信（HTTP APIによる仮想I/O制御） ・シリアル通信による外部機器連携 ・クラウド側へのイベント通知（MQTT通信） ・停電検知時の安全なシャットダウン処理 ・ローカルログの記録および運用監視向けの死活監視（WDT／ハートビート） ・設計、実装、単体・結合試験の実施

• 【ネットワークエンジニア】マーケティングテクノロジー企業向け社内ネットワーク・セキュリティ運用

  60万 〜 73万 円/月

  勤務地

  東京都新宿区 / 西新宿

  スキル

  • ネットワークエンジニア
  • 情シス

  業務内容

  【業務内容】 グローバル展開するマーケティングテクノロジー企業において、社内ネットワークやセキュリティ体制の構築・運用、効率的なIT環境の整備をリードする社内SE／ネットワークエンジニア（リーダー候補）業務を担当します。 【作業内容】 ・社内システムやツールの導入、管理体制の構築・運用 ・オフィスネットワークやセキュリティ改善の立案と施策推進 ・IT統制やPマーク、GDPR、PCI-DSS対応における内部監査部門との連携 ・PMI対応（ドメイン統合、サーバー統合管理、DNS管理） ・海外拠点を含むネットワーク構築・管理強化 ・Windows Server管理（AD CS、DNS、RADIUS、バックアップ設計） ・グループウェア統合による情報共有の最適化 ・脆弱性対策や情報漏洩防止の強化 ・IT教育・訓練の実施 ・ゼロトラスト基盤の段階的導入、運用自動化 ・グローバルセキュリティガバナンスの強化、各国法規制対応、インシデント対応プロセス標準化 ・次世代IT環境整備（Google Workspace中心の協業環境構築、クラウドセキュリティ強化、AI活用による業務効率化施策の企画・定着） 【リモート日数】週2日在宅勤務可能（今後変更の可能性あり）

• 【ネットワークエンジニア】マーケティングテクノロジー企業向け社内IT環境整備・運用

  60万 〜 75万 円/月

  勤務地

  東京都新宿区 / 西新宿

  スキル

  • ネットワークエンジニア
  • 情シス

  業務内容

  【業務内容】 グローバル展開するマーケティングテクノロジー企業において、社内IT環境の整備・運用やセキュリティ向上、生産性向上の施策をリードする社内SE（リーダー候補）業務を担当します。 【作業内容】 ・新規PMI対応（ツール統合） ・生産性向上・DX推進のための新規プロジェクト対応 ・アカウント管理（入退社管理、定期棚卸し、ツール購買手配、情報機器管理台帳） ・ヘルプデスク対応（インシデント対応、質問対応、PC故障対応） ・社内ネットワーク環境管理（Cisco, Fortinet, Juniper Mist AP, Windows Server, Ubuntu） ・コミュニケーションツール管理（Slack, Jira, Confluence, Google Workspace） ・コード管理（GitLab, GitHub） 【稼働日数】週5日 【リモート日数】週1日在宅勤務可能

• 【Java(Spring Boot)】既存システムの機能改修・追加開発プロジェクト

  50万 〜 80万 円/月

  勤務地

  東京都中央区 / 茅場町

  スキル

  • Java(Spring Boot)
  • PHP(その他FW)

  業務内容

  【案件概要】 既存システムの保守および機能改修・追加開発を担当いただく案件です。 バックエンドはJava（Spring Boot）、フロントエンドはPHPで構成されており、バッチ処理も含めたシステム全体の保守対応を行います。 既存仕様の調査から改修まで幅広く対応するポジションです。 【作業内容】 ・既存システムの保守開発対応 ・不具合調査および修正対応 ・機能追加・改修の設計および実装 ・仕様調査およびドキュメント確認 ・Java（Spring Boot）によるバックエンド開発およびバッチ処理開発 ・PHPで構成されたフロントエンドとの連携対応

• 【Java(FWなし)】保険代理店向け既存システムの運用・保守

  50万 〜 70万 円/月

  勤務地

  東京都中央区 / 茅場町

  スキル

  • Java(FWなし)
  • JavaScript(React)

  業務内容

  【案件概要】 保険代理店向けの既存Webシステムにおける運用・保守および新規開発を担当いただく案件です。 Java（FWなし）を中心に、ReactやPHPを用いたフロント／関連システムの改修、さらにLinuxサーバやミドルウェアの更改対応も含まれます。 既存資産の保守と並行して、新規機能開発や環境改善を進めるポジションです。 【作業内容】 ・既存Webシステム（Java）の運用・保守対応 ・障害調査および不具合修正対応 ・新規機能開発および既存機能の改修 ・React／PHPを用いたWebシステムの改修対応 ・Linuxサーバおよびミドルウェアの更改作業 ・リリース対応および関連するテスト作業

• 【Flutter】証券会社向けスマホアプリ開発

  80万 〜 90万 円/月

  勤務地

  東京都港区 / 虎ノ門

  スキル

  • JavaScript(React)
  • Flutter

  業務内容

  【業務内容】 金融業界のDXを推進する証券会社向けスマホアプリ開発を担当しており、社内向けシステムとユーザー向けサービスの両面から大規模な機能追加や改善に携わっています。Flutterを用いてAndroidおよびiOSの両OSに対応した高品質なアプリ開発を行い、設計からテストまで開発工程全般に関わり、ユーザー利便性向上と業務効率化に貢献しています。 【作業内容】 ・Flutterを用いたクロスプラットフォームアプリの設計および実装 ・AndroidおよびiOS向けUI/UXの開発 ・単体テスト、結合テスト、総合テスト、受入テストの実施 ・既存機能の改善と新機能追加 ・社内向けシステムとの連携設計と実装 ・WindowsまたはMac環境での開発作業

• 【サーバー（Linux系）】金融系ポイントサービス基盤インフラ更改構築

  70万 〜 75万 円/月

  勤務地

  東京都江東区 / 豊洲

  スキル

  • サーバー（Linux系）
  • 仮想化サーバ

  業務内容

  【業務内容】 金融系サービスで利用されている大規模ポイントシステムを支えるサーバー基盤の更改をご担当いただきます。複数の基幹業務システムを支えるオンプレミス基盤の刷新に伴い、既存環境の構成を整理しながら次世代インフラ環境の設計および構築を進めます。仮想化基盤の刷新やデータベース冗長化構成の高度化、サーバー基盤全体のリプレースなどを通じて、システムの可用性向上と将来の拡張性を実現します。OS、クラスタ構成、ミドルウェアを含むサーバーインフラ全体を対象に、基本設計から構築、テスト、移行までの工程に携わります。また、サーバー領域チームのメンバーとしてデータベースやミドルウェア領域のチームと連携しながら、大規模システム基盤の安定稼働を実現するインフラ構築を推進します。 【作業内容】 ・サーバー基盤更改に伴う基本設計および詳細設計 ・仮想化基盤刷新に伴うインフラ構成設計および構築 ・サーバーOSおよびミドルウェア環境の構築 ・クラスタ構成および高可用性環境の設計対応 ・システム基盤構築後の結合テストおよび検証対応 ・既存環境から新基盤へのシステム移行作業 ・データベースおよびミドルウェアチームとの技術連携 ・基盤更改に伴う運用環境整備および安定稼働対応

• 【C言語/C++/VC++(組み込み)】製造業向けPLC制御システム機能開発

  65万 〜 70万 円/月

  勤務地

  東京都港区 / 麻布十番

  スキル

  • C言語/C++/VC++（組み込み）

  業務内容

  【業務内容】 製造業向けの制御システムにおいてPLCの各種機能に関する設計開発および評価業務を担当します。組み込み環境での開発を中心にオブジェクト指向設計を取り入れた実装を行いながら品質向上に寄与し、自律的に業務を推進していただきます。 【作業内容】 ・PLC機能の設計 ・制御ロジックの実装 ・組み込みソフトウェアの開発 ・単体試験および評価 ・不具合解析および改修 ・ドキュメント作成

• 【Java(その他FW)】業務ワークフローシステムアプリケーション開発

  70万 〜 90万 円/月

  勤務地

  東京都港区 / 麻布十番

  スキル

  • Java(その他FW)

  業務内容

  【業務内容】 業務ワークフロー基盤を活用したアプリケーション開発において設計から開発テストまでを担当します。フレームワークを用いたスクラッチ開発を行いながら業務要件に応じた機能実装を進め、チームと連携しながら品質の高いシステム構築を推進していただきます。 【作業内容】 ・業務要件に基づく機能設計 ・アプリケーションの実装 ・フレームワークを用いたスクラッチ開発 ・単体試験および結合試験 ・不具合修正対応 ・ドキュメント作成

• 【ITコンサル】企業向けネットワーク基盤技術コンサルティング推進

  110万 〜 110万 円/月

  勤務地

  東京都港区 / 麻布十番

  スキル

  • ITコンサル

  業務内容

  【業務内容】 ビジネス要求およびアプリケーション要求に対して技術的な解決策の仮説を立案し、関係者と調整しながら最適なアーキテクチャ設計を推進します。ネットワークおよびセキュリティ領域を中心にクラウド環境も含めた技術検討を行い、プロジェクトマネジメントおよびベンダーマネジメントを通じて全体の推進を担っていただきます。 【作業内容】 ・ビジネス要求に対する技術解決策の仮説立案 ・アプリケーション要求に対する技術検討および調整 ・ネットワーク構成設計および最適化検討 ・セキュリティ対策の設計および評価 ・クラウド環境を考慮したアーキテクチャ設計 ・プロジェクト管理および進捗管理 ・ベンダーコントロールおよび調整業務

• 【サーバー(Windows系)】業務システム基盤サーバ構築およびテスト設計実装

  55万 〜 70万 円/月

  勤務地

  大阪府大阪市淀川区 / 新大阪

  スキル

  • C#.NET(ASP)
  • サーバー（Linux系）
  • サーバー（Windows/系）
  • DBエンジニア（SQL全般）

  業務内容

  【業務内容】 業務システムの基盤となるサーバ環境の構築およびテスト設計実施を担当します。サーバ構築からテスト工程まで一貫して携わりデータベースやスクリプトを活用しながら安定稼働を目的とした検証および品質担保を行い顧客対応を含めて業務を推進していただきます。 【作業内容】 ・サーバ環境の設計および構築 ・データベースを用いたデータ操作および検証 ・テスト計画およびテスト設計作成 ・結合テストおよびシステムテスト実施 ・テストエビデンスの取得および整理 ・シェルスクリプトの作成 ・コンテナ環境の構築および運用 ・顧客対応および調整業務

• 【インフラ系PM/PMO】企業向けネットワーク領域のコンサルティングプロジェクト

  130万 〜 130万 円/月

  勤務地

  千葉県習志野市 / 新習志野

  スキル

  • インフラ系PM/PMO

  業務内容

  【案件概要】 ネットワーク領域を中心とした上流コンサルティングプロジェクトに参画いただきます。 ビジネス要求およびアプリケーション要求に対して、技術的な解決策の仮説立案および調整をご担当いただきます。 関係部門と連携しながら、最適なアーキテクチャや実現方式の検討を推進いただきます。 プロジェクトマネジメントおよびベンダーマネジメントを通じて、円滑なプロジェクト推進を担っていただきます。 技術とビジネスの橋渡し役として、全体最適を意識した支援を行っていただきます。 【作業内容】 ビジネス要求に対する技術的解決策の仮説立案および調整 アプリケーション要求に対する技術的解決策の検討および調整 プロジェクトマネジメントおよび進捗管理対応 ベンダーマネジメントおよび成果物レビュー 関係者との調整および合意形成支援

• 【VB.NET】センサーデータ処理システムの非同期制御および可視化開発

  50万 〜 90万 円/月

  勤務地

  大阪府大阪市港区 / 弁天町

  スキル

  • VB.NET

  業務内容

  【業務内容】 各種センサーから取得されるデータを非同期処理し、位置情報や地図情報と連携した可視化システムの開発をご担当いただきます。シリアル通信やネットワーク通信を用いたデータ取得処理の設計実装に加え、取得データを地図上に重ねて表示する機能開発を行っていただきます。また、ユーザーインターフェースからの制御機能にも対応し、操作性とリアルタイム性を考慮したシステム構築を進めていただきます。さらに関連するモニタリングシステムや制御系開発にも関与し、システム全体の品質向上に貢献していただきます。 【作業内容】 ・センサーデータの非同期処理設計および実装 ・シリアル通信およびネットワーク通信処理の開発 ・位置情報と地図情報の連携処理 ・データ可視化機能の開発 ・ユーザーインターフェースの制御機能実装 ・リアルタイム処理の最適化 ・テスト設計およびテスト実施 ・不具合の調査および修正対応

• 【Java(Spring)】業務システムの設計開発および機能実装

  50万 〜 65万 円/月

  勤務地

  大阪府大阪市北区 / 大阪

  スキル

  • Java(Spring)
  • Java(Spring Boot)
  • Java(その他FW)
  • Java(FWなし)
  • Java(Struts)

  業務内容

  【業務内容】 各種業務システムの開発において、スキルに応じて複数の開発案件にて設計開発業務をご担当いただきます。要件に基づいた基本設計や詳細設計から実装テストまで一連の工程に関わり、システムの機能開発および改善を行っていただきます。既存システムの改修や新規機能追加を通じて業務効率化に貢献し、関係者と連携しながら品質の高い開発を推進していただきます。 【作業内容】 ・業務システムの基本設計および詳細設計 ・アプリケーションの実装作業 ・既存機能の改修および新規機能開発 ・単体テストおよび結合テスト ・不具合の調査および修正対応 ・仕様書および設計書の作成 ・レビュー対応および品質確認 ・関係者との調整および対応

• 【サーバー(Linux系)】金融系システムの仮想基盤設計構築

  65万 〜 75万 円/月

  勤務地

  東京都港区 / 麻布十番

  スキル

  • サーバー（Linux系）
  • サーバー（Windows/系）

  業務内容

  【業務内容】 金融系システムにおける仮想基盤の設計構築をご担当いただきます。要件に基づいたインフラ構成の検討から、サーバー環境の構築および設定、運用を見据えた設計を行っていただきます。仮想化技術を活用しながら安定性と可用性を考慮した基盤構築を推進し、システム全体の品質向上に貢献していただきます。また、関係者と連携しながら課題解決や改善提案も行っていただきます。 【作業内容】 ・仮想基盤の設計および構築 ・サーバー環境の設定および構築 ・インフラ構成の検討および最適化 ・運用設計および手順書作成 ・障害対応およびトラブルシューティング ・パフォーマンス改善および最適化 ・環境構築後のテストおよび検証 ・ドキュメント作成および更新

• 【開発系PM/PMO】サプライチェーン領域向けBtoB Webシステムのフルスタック開発

  60万 〜 80万 円/月

  勤務地

  大阪府大阪市北区 / 大阪

  スキル

  • 開発系PM/PMO

  業務内容

  【案件概要】 サプライチェーン領域におけるBtoB向けWebシステム開発プロジェクトに参画いただきます。 フロントエンド、バックエンド、インフラまで横断的に関与し、プロダクト開発を推進いただきます。 プロダクトマネージャーやデザイナー、エンジニアと連携しながら、定量的な分析に基づいた機能実装を行っていただきます。 拡張性や柔軟性、運用保守性を考慮した設計を行い、パフォーマンスや品質向上に貢献いただきます。 継続的な改善を意識しながら、プロダクトの成長および開発体制の強化に寄与いただきます。 【作業内容】 フロントエンドバックエンドインフラを含めたシステム開発対応 要件に基づく設計および実装ならびにアーキテクチャ検討 ユーザーデータ分析に基づく機能改善および最適化対応 パフォーマンスチューニングおよび品質改善対応 ドキュメント整備およびチーム開発推進対応

• 【サーバー(Linux系)】社内ユーザ向けインフラサービス提供チームの運用管理業務

  70万 〜 100万 円/月

  勤務地

  大阪府大阪市北区 / 大阪

  スキル

  • サーバー（Linux系）
  • サーバー（Windows/系）
  • クラウドエンジニア(AWS)

  業務内容

  【案件概要】 社内ユーザ向けにインフラサービスを提供および管理するシステムチームの運営業務に参画いただきます。 チーム全体の管理業務を担当し、安定したサービス提供体制の維持および品質向上を推進いただきます。 各種インフラサービスの提供状況を把握し、課題の抽出および改善対応を行っていただきます。 関係部門との連携を図りながら、円滑な業務運営および調整業務を実施いただきます。 運用プロセスの最適化や効率化にも取り組み、継続的な改善に貢献いただきます。 【作業内容】 インフラサービス提供チームの運営および管理対応 サービス提供状況の把握および課題管理 関係部門との調整およびコミュニケーション対応 運用プロセスの改善および効率化対応 各種ドキュメント作成および報告対応

• 【インフラ系PM/PMO】社内ユーザ向けインフラサービス提供チームの運用管理業務

  70万 〜 100万 円/月

  勤務地

  大阪府大阪市北区 / 大阪

  スキル

  • サーバー（Linux系）
  • サーバー（Windows/系）
  • インフラ系PM/PMO

  業務内容

  【案件概要】 社内ユーザ向けにインフラサービスを提供するシステムチームの管理業務に参画いただきます。 チーム全体の運用状況を把握しながら、サービス提供の品質向上および安定運用を推進いただきます。 各種インフラサービスの提供状況を管理し、課題抽出や改善対応を実施いただきます。 関係部門との調整を行いながら、円滑なサービス提供体制の維持に貢献いただきます。 組織運営の観点から、業務プロセスの最適化や効率化にも携わっていただきます。 【作業内容】 インフラサービス提供チームの運用管理および統括対応 サービス提供状況の把握および課題管理 関係部門との調整およびコミュニケーション対応 運用プロセスの改善および効率化対応 各種ドキュメント作成および報告対応

• 【DBエンジニア(SQL全般)】大手家電メーカー向け情報提供基盤のパフォーマンス改善プロジェクト

  60万 〜 80万 円/月

  勤務地

  大阪府八尾市 / 久宝寺

  スキル

  • DBエンジニア（SQL全般）

  業務内容

  【案件概要】 大手家電メーカーの情報提供基盤におけるパフォーマンス改善プロジェクトに参画いただきます。 経営層向け債権系レポートを生成する夜間バッチ処理の性能改善を主に担当いただきます。 データ量増加に伴う処理遅延の解消を目的として、既存処理の見直しおよび最適化を実施します。 SQLServerおよびWindowsServer環境における現行バッチ処理の改善に加え、Java化の検討にも関与いただきます。 安定したバッチ運用を維持しながら、処理効率の向上とシステム全体の最適化に貢献いただきます。 【作業内容】 夜間バッチ処理のパフォーマンス分析および改善対応 SQLのチューニングおよび処理ロジックの最適化 WindowsServer上のバッチ処理の見直しおよび改善 Java化に向けた設計検討および実装支援 テスト実施および改善効果の検証

• 【RPA(それ以外)】RPA環境上稼働中ロボットの保守体制構築プロジェクト

  70万 〜 75万 円/月

  勤務地

  大阪府大阪市北区 / 大阪

  スキル

  • RPA(それ以外)

  業務内容

  【案件概要】 WinActorを利用したRPA環境における保守体制構築プロジェクトに参画いただきます。 既に稼働しているロボットの安定運用を目的として、保守運用の整備および改善を行っていただきます。 業務の効率化および運用負荷軽減を見据えた体制構築を推進いただきます。 既存ロボットの状況を把握しながら、運用ルールや手順の整理にも携わっていただきます。 関係者と連携しながら、継続的に安定した運用環境の実現に貢献いただきます。 【作業内容】 稼働中ロボットの保守対応および障害対応 運用手順書および保守フローの整備 既存ロボットの動作確認および改善対応 問い合わせ対応およびユーザーサポート 運用改善提案およびドキュメント作成

• 【クラウドエンジニア(AWS)】金融系基幹システム向けセキュリティ管理ソリューションの導入プロジェクト

  70万 〜 100万 円/月

  勤務地

  神奈川県横浜市青葉区 / 江田

  スキル

  • クラウドエンジニア(AWS)

  業務内容

  【案件概要】 金融系基幹システム更改プロジェクトにおいて、セキュリティ管理ソリューションの導入支援として参画いただきます。 ID認証基盤（ESS AdminOne／NEC）およびSaaS型セキュリティサービス（Cloud One Workload Security／NEC）の導入に関わる設計から構築、テスト、移行までを対象とします。 構築ベンダーのコントロールや成果物の品質管理を行いながら、セキュリティ領域全体の品質担保を推進いただきます。 進捗管理や課題管理を通じて関係者間の調整を行い、プロジェクトを円滑に推進していただきます。 金融系システムに求められる高いセキュリティ要件を満たすため、安定した運用を見据えた導入支援を行っていただきます。 【作業内容】 構築ベンダーのコントロールおよび成果物レビュー ID認証基盤およびSaaSセキュリティの設計構築テスト移行の進捗管理 品質管理および受入観点でのチェック対応 課題およびリスクの整理と対応方針の調整 関係者との調整およびコミュニケーション支援