【Python(機械学習・AI系)】ロボット自律走行システムの開発支援

70万〜120万円/月

消費税を除いた金額です。

稼働時間：: 140時間 ~ 180時間

週出勤回数: 週５日
勤務地: 東京都江東区 / 豊洲
面談回数: 1回

業務内容

【案件概要】

ROS 2を用いたロボット自律走行システムの開発を行っているプロジェクトです。

自社で開発している既存システムおよび追加機能開発したシステムと連携し、ロボットの自律走行を実現します。

既存システムとの連携における機能調整や実装、デバッグを中心にご担当いただきます。

実機ロボットを用いた走行テストも業務に含まれ、自社開発拠点や導入先顧客の指定現地での対応が発生します。

【作業内容】

・ROS2を用いたロボット自律走行システムの開発

・既存システムおよび追加機能との連携調整

・自律走行に関わる機能の実装およびデバッグ

・実機ロボットを用いた走行テスト対応

・自社開発拠点および顧客指定現地での作業対応

求めるスキル

必須スキル

・Linuxの使用経験

・Pythonによるシステム開発経験があること

・ROSの使用経験(ROS2の経験はより歓迎)

・ROSのシステム開発(ROS2の経験はより歓迎)

・ロボットの自動走行の経験があること(Navigationスタックの経験はより歓迎)

・ビジネスレベルの日本語が話せること

・自社開発拠点(東京豊洲)での現地対応ができること

・地方(京都、静岡など)への3泊以上の出張での現地対応ができること

歓迎スキル

・Dockerを活用開発経験があること

・Rustによるシステム開発経験があること

・ROS Navigationスタックによるロボットの自律走行の経験

・LiDAR等のセンサの活用、センサから得られるデータ処理、分析経験があること

・現場課題に即応するプロトタイピング / 実装の実績

・システムの要件定義、設計開発からテストして完成させるまでの経験

・科学技術論文など専門的な理論や研究成果を実務に応用した経験

上記に似た経験やスキルをお持ちであれば申し込み可能なケースもございます！まずはお気軽にご相談ください！

案件情報

スキル: Python(機械学習・AI系)
報酬: 70万〜120万円/月
（ 140時間 ~ 180時間）
精算条件標準となる稼働時間が定められている場合、その契約上、稼働時間が上限値を超過したり、反対に下限値を下回った場合には実際の作業時間に基づき標準となる委託料から増額または減額されることになります。ここではこのような精算のある契約を「有」、精算のない契約については「無」と表記しています。: 有
週稼働日数: 週５日
勤務地: 東京都江東区 / 豊洲
面談回数: 1回
オンライン面談: 可
募集人数: 1人
リモートワーク: 可
禁煙・分煙: 屋内禁煙

関わるプロジェクトについて

企業名
募集背景
課題感
プロジェクト規模
チーム人数
現場の雰囲気
稼働超過時間

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