ロボット制御/プラットフォーム開発

50万〜60万円/月

消費税を除いた金額です。

稼働時間：: 140時間 ~ 180時間

週出勤回数: 週５日
勤務地: 大阪府大阪市淀川区 / 新大阪
面談回数: 1回

業務内容

■概要

ロボット制御/プラットフォーム開発をお任せいたします。

■具体的な作業内容

・開発対象は、Cloud Edge間のプラットフォームとROSを使ったEdge側のロボット制御です。

・プラットフォームはCloud(Azure)と連携するロボット向けのI/Fを提供する独自サービス基盤です。

・ロボット制御はEdge側でDockerコンテナとして実行されるROS環境のソフトウェアです。

・Edge側は実機(ロボット)と接続する想定で、クライアントがロボットを遠隔操作したり出来るものです。

・現時点ではプラットフォームの概念実証に向けた最小構成の試作とデモ動作が出来ている状況です。

・作業としては、次マイルストーンに向けた追加機能の技術調査、設計、試作を担当頂く想定です。

■開発環境：

■プログラミング言語：Python　等

■作業工程：実装～テスト～改修

求めるスキル

必須スキル

・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識

・Python3又はC++11以上でのソフト開発経験（実務でなくてもよい）

・Gitによる構成管理を使ったソフト開発経験（実務でなくてもよい）

・Dockerを用いた開発経験（実務でなくてもよい）

・割り当てられたタスクに対する見積り／進捗管理ができる

・協力会社の枠を超えて情報共有・協力をしながら顧客の要求を達成できる

・日単位で業務の区切りをつけ、必要な報・連・相を遅延なく行うことができる

・平易な記述や図表を組み合わせて、設計資料等のドキュメントを作成できる

歓迎スキル

・"ROS"/"ROS2"を使ったシステムの開発経験（実務でなくてもよい）

・CIを使用した自動インテクレーション開発経験（実務でなくてもよい）

・バックエンド開発の経験（Python／Ruby等、実務でなくてもよい）

・C#でのソフト開発経験

・Azureを使ったソフト開発経験

上記に似た経験やスキルをお持ちであれば申し込み可能なケースもございます！まずはお気軽にご相談ください！

案件情報

言語: Python(機械学習・AI系)

C#.NET(ASP)

C言語/C++/VC++（組み込み）
報酬: 50万〜60万円/月
（ 140時間 ~ 180時間）
作業開始日: 2022/09/01
週稼働日数: 週５日
勤務地: 大阪府大阪市淀川区 / 新大阪
面談回数: 1回
募集人数: 1人
リモートワーク: 可

関わるプロジェクトについて

企業名
募集背景
課題感
プロジェクト規模
チーム人数
現場の雰囲気
稼働超過時間

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