【Python(機械学習・AI系)】建設機械の自律制御開発

50万〜60万円/月

消費税を除いた金額です。

稼働時間：: 140時間 ~ 180時間

週出勤回数: 週５日
勤務地: 大阪府大阪市淀川区 / 新大阪
面談回数: 1回

業務内容

■概要

建設機械をROS2で自律制御するソフトウェアの作成をお任せいたします。

■具体的な作業内容

・MoveIt2、Navigation2で構築してGazebo環境、実機環境で検証します

・機能的に顧客要望を実現できない場合は、MATLABでの実装も検討対象となります

・シミュレーション環境はUnityに移行する見込みです

・実機検証は顧客が実施しますが、必要に応じて出張対応をお願いする可能性があります

求めるスキル

必須スキル

・C++11以上での開発のご経験

・Linuxアプリケーション開発のご経験

・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識

・LPIC/LinuCレベル１相当の知識

・PythonやJavaScript等、スクリプト言語での開発のご経験（実務でなくても可）

・Gitによる構成管理を使ったソフト開発のご経験（実務でなくても可）

歓迎スキル

・下記いずれかを使用したシステム開発のご経験　　　　⇒ROS/MoveIt2/Navigation2/Gazebo/Unity/Matlab

・制御工学を使ったソフトの開発経験

・ソフト開発（3名以上）のプロジェクト管理経験

・リアルタイム組み込みシステムの設計経験

上記に似た経験やスキルをお持ちであれば申し込み可能なケースもございます！まずはお気軽にご相談ください！

案件情報

言語: Python(機械学習・AI系)

JavaScript(FWなし)

Unity

サーバー（Linux系）

C言語/C++/VC++（組み込み）
報酬: 50万〜60万円/月
（ 140時間 ~ 180時間）
作業開始日: 2022/09/01
週稼働日数: 週５日
勤務地: 大阪府大阪市淀川区 / 新大阪
面談回数: 1回
募集人数: 1人
リモートワーク: 可
禁煙・分煙: 屋内禁煙

関わるプロジェクトについて

企業名
募集背景
課題感
プロジェクト規模
チーム人数
現場の雰囲気
稼働超過時間

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